2025-2035 메타트렌드 보고서

 

“2040년까지 지구상에 100억 대의 휴머노이드 로봇이 있을 것이다.” – 일론 머스크

 

리더십 생각

일론 머스크, 테슬라 CEO

"현실을 탐색하고 요청에 따라 작업을 수행할 수 있는 지각력 있는 휴머노이드 로봇이 있다면 경제 규모에 의미 있는 한계는 없다."

브렛 애드콕, Figure AI CEO

"우리는 인간 노동 사업에 종사하고 있으며, 오늘날 글로벌 국내총생산(GDP)의 50%는 매일 인간에게 일하도록 지불하는 것이다. 다시 말해 인간 노동이다. 이는 연간 40조 달러 규모의 시장이다. 이는 모든 교통 수단을 합친 것보다 10배 더 크다."

젠슨 황, NVIDIA CEO

"인간형 로봇은 오늘날의 자동차만큼 흔해질 것이다. 100년 후에는 모든 곳에 인간형 로봇이 있을 것이 분명하다. 아마도 세계에서 가장 큰 규모의 기계 시스템이 될 것이다."

"2040년까지 10억 대의 두 발로 걷는 로봇이 광범위한 작업을 수행하여 인간을 조립 라인과 농장 노동자와 같은 정말 바람직하지 않은 직업의 하위 50%의 노예 상태에서 해방시킬 수 있다. 이는 자동차 산업보다 더 큰 산업이 될 수 있다."

— Khosla Ventures의 비노드 코슬라

 

대시보드

잠재적 시장 규모

-380억 달러(골드만삭스)

-3조 달러(맥쿼리그룹)

-24조 달러(아크 인베스트)

현재 단위 비용

-25만 달러(모건 스탠리)

단위 비용 예측

2만달러(일론 머스크)

영향을 받는 상위 5개 산업

• 농업

• 건설

• 노인 요양

• 물류

• 제조

2025년 상위 5대 기업

• Figure AI

• Tesla Optimus

• Agility Robotics

• Boston Dynamics

• Unitree

 

오프닝 생각

내가 이 메타트렌드 보고서를 작성하게 된 이유는 다가올 휴머노이드 로봇의 물결이 널리 과소평가된 사회에 막대한 영향을 미칠 것이기 때문이다. 그것은 집과 직장에서의 우리의 삶을 변화시키게 된다.

 

얼마나 많을까? : 일론 머스크, 브렛 애드콕, 캐시 우드, 비노드 코슬라와 대화하면서 2040년까지 우리와 함께 일할 휴머노이드 로봇의 수에 대한 예측은 기껏해야 충격적이었다. 최소한도에서 그 수는 10억 대(지구상의 자동차 수보다 많음)이고 일론 머스크와 애드콕이 선언한 최대값에서는 그 수가 100억 대를 넘을 것이다.

 

얼마일까?:  하지만 로봇의 엄청난 수만큼이나 인상적인 것은 가격대로, 20,000달러에서 30,000달러 사이로 예상되며, 주 7일, 하루 24시간 일하는 로봇 도우미의 경우 월 임대 비용은 300달러 정도이다.

 

왜 지금인가?: 가장 먼저 물어봐야 할 질문은 지금 왜 인가? 왜 지금 인간형 로봇 분야에서 이렇게 폭발적인 활동을 보고 있는가? 단일한 기술적 진보를 넘어, 5대 주요 기술 분야의 융합이 이 분야에 엄청난 활력을 불어넣고 있다: 멀티모달, 생성 AI, 고토크 액추에이터, 향상된 컴퓨팅 파워, 향상된 배터리 수명, 카메라 및 촉각 센서이다.

 

일자리에 미치는 영향: 당연히 수십억 대의 휴머노이드 로봇에 대한 전망은 일자리와 사회에 미치는 영향에 대한 의문을 제기한다. 애드콕에 따르면 "우리의 목표는 인간이 원하지 않는 많은 일을 실제로 할 수 있게 하는 것이다." 2024년 3분기 현재 미국에서는 사람들이 하고 싶어하지 않는 일자리가 거의 800만 개 있다.

 

풍요로운 미래 창조: 머스크가 인간형 로봇과 관련된 미래에 대해 언급한 것처럼 "이것은 풍요로운 미래, 빈곤이 없는 미래, 사람들이 원하는 것은 무엇이든 제품과 서비스 측면에서 가질 수 있는 미래를 의미한다. 이는 우리가 아는 문명의 근본적인 변화이다." 애드콕은 이 비전에 공감한다. "기본적으로 상품과 서비스 가격이 한계에서 0으로 추이하고 GDP가 무한대로 치솟는 세상을 만들 수 있다... 기본적으로 원하는 것은 무엇이든 요청할 수 있으며 전 세계 모든 사람이 비교적 저렴하게 구입할 수 있다."

이 메타트렌드 보고서를 즐기시고 풍요로운 미래(그리고 로봇의 풍요)를 준비하시기 바란다-.

 피터 H. 디아만디스, MD

 

휴머노이드 로봇에 대한 7가지 핵심 요점

1. 시장 폭발: 휴머노이드 로봇 시장은 기하급수적으로 성장할 것으로 예상되며, 2035년까지 380억 달러(골드만 삭스)에서 무려 24조 달러(아크 인베스트Ark Invest)에 이를 것으로 예측된다.

미국에서만 하한선으로 모건 스탠리는 2050년까지 휴머노이드 로봇 6,300만 대가 배치될 수 있으며, 이는 직업의 75%와 직원의 40%에 영향을 미칠 수 있다고 추정한다. 상한선으로 브렛 애드콕과 일론 머스크는 2040년까지 휴머노이드 로봇이 10억에서 100억 대에 이를 것으로 예측한다.

 

2. 기술적 융합: 휴머노이드 로봇의 급속한 발전은 AI, 하드웨어 구성 요소(액추에이터, 센서), 배터리 기술의 융합적 혁신에 의해 주도된다. 특히 멀티모달 생성 AI는 로봇의 적응력과 의사 결정 능력을 향상시키고 있으며, 하드웨어 비용은 급락하고 있다.

 

3. 노동력 부족 솔루션: 휴머노이드 로봇은 특히 노인 케어, 제조업 및 위험한 직업에서 글로벌 노동력 부족에 대한 중요한 솔루션으로 부상하고 있다. 2030년까지 미국은 70세 이상의 "부양 비율"이 25%에 이를 것으로 예상되며, 이는 의료 및 사회 복지 분야에서 로봇 지원에 대한 수요를 촉진한다. 중국과 아시아 및 유럽의 다른 지역에서는 인구 고령화와 출산율 저하로 인해 휴머노이드 로봇이 경제에 필수적이다.

 

4. 비용 절감 추세: 휴머노이드 로봇의 비용이 급격히 떨어지고 있으며, 고급 모델은 단 1년 만에 25만 달러에서 15만 달러로 떨어졌다. 연간 15-20% 감소할 것으로 예상되는 것과 비교하면 40% 감소한 것이다. 테슬라의 Optimus 로봇 판매 가격 2만 달러 목표와 같은 야심 찬 목표는 다양한 분야에서 대량 도입이 가능해질 것임을 시사한다.

 

5. 투자 기회: 휴머노이드 로봇 분야는 상당한 투자를 유치하고 있으며, Figure AI의 최근 26억 달러 가치 평가에서 6억 7,500만 달러의 펀딩 라운드가 그 예이다. 모건 스탠리의 "휴머노이드 66" 목록은 다양한 산업의 로봇 개발자와 잠재적 수혜자 모두에 관심이 있는 투자자에게 로드맵을 제공한다.

 

 

6. 광범위한 사회적 영향: 휴머노이드 로봇의 광범위한 채택은 전례 없는 풍요의 시대를 열어, 상품과 서비스의 비용을 획기적으로 줄이는 동시에 인간이 창의적이고 만족스러운 추구에 집중할 수 있도록 해줄 잠재력을 가지고 있다. 이러한 변화는 우리의 일 개념을 재편하고 경제와 사회의 구조를 근본적으로 바꿀 수 있다.

 

7. 일자리 붕괴: 멀티모달 생성 AI와 휴머노이드 로봇 개발이 진행되는 속도와 이 주제에 대한 대중적 논의의 부족은 상당한 일자리 붕괴와 사회적 격변이 있을 것임을 시사한다. 이러한 우려를 해결하기 위한 메커니즘, 예를 들어 보편적 기본 소득(UBI)을 다루어야 한다. 일부는 이전에 인간이 차지했던 일자리를 대체하기 위해 "로봇과 AI"를 활용하는 회사에 세금을 부과하여 이러한 UBI 프로그램에 자금을 지원할 것을 제안했다.

 

우리의 미래 비전을 형성한 로봇

지난 100년 동안, 수많은 상징적인 로봇이 로봇이 어떻게 생겼어야 하는지, 그리고 어떻게 행동해야 하는지에 대한 우리의 비전을 형성했다. 영화와 TV의 톱 스타를 살펴보겠다:

 

1. 마리아(Maria)

(메트로폴리스, 1927)

2. 로비(Robby)

(금지된 행성, 1956)

3. 더 로봇 (The Robot)

(우주에서 길을 잃다, 1965)

4. HAL 9000

(2001: 스페이스 오디세이, 1968)

5. 고트(Gort)

(지구 최후의 날, 1951)

6. R2-D2와 C-3PO

(스타워즈, 1977)

7. 애쉬와 비숍(Ash and Bishop)

(에일리언 시리즈, 1979년과 1986년)

8. 로이 배티(Roy Batty)

(블레이드 러너, 1982)

9. 조니 5(Johnny 5)

(쇼트 서킷, 1986)

10. 데이터(Data)

(스타트렉: 더 넥스트 제너레이션, 1987)

 

11. T-800

(터미네이터, 1984년과 1991년)

12. 소니(Sonny)

(아이, 로봇, 2004)

13. 아바(Ava)

(엑스마키나, 2014)

14. 돌로레스와 메이브(Dolores and Maeve)

(웨스트월드, 2016)

 

인간형 로봇: 역사적 맥락

인간형 로봇에 대한 꿈은 수십 년 동안 우리의 상상력을 자극해 왔으며, 기계 도우미가 우리의 일상 생활에 완벽하게 통합되는 미래를 약속했다. 이 비전은 한때 공상과학의 영역에 국한되었지만, 이제 우리 눈앞에서 빠르게 실현되고 있다. 우리는 우리의 세상, 우리의 일, 그리고 인간이 되는 것의 의미에 대한 우리의 이해를 근본적으로 바꿀 기술 혁명의 위기에 처해 있다.

 

1960년대에 실리콘 밸리에 본사를 둔 SRI International은 "셰이키"를 공개했다. 이는 적절하게 선택된 이름에도 불구하고 로봇 공학의 양자 도약을 상징하는 선구적인 모바일 로봇이다. 바퀴 위에 놓인 전자 장치와 카메라로 이루어진 높은 탑과 비슷한 셰이키는 주변 환경을 인식하고 추론하는 최초의 종류였다. Life Magazine은 1970년에 이를 "최초의 전자 인간"이라고 극찬했는데, 이는 점점 더 정교해지는 로봇 세대의 길을 닦을 기계에 대한 예지력 있는 타이틀이었다.

 

1986년부터 현재까지의 혼다 ASIMO 로봇 개발 과정(왼쪽에서 오른쪽으로).

 

2000년 10월로 넘어가면 혼다의 매력적인 ASIMO가 전 세계의 상상력을 사로잡았다. 1950년대 우주복을 입은 십 대의 모습처럼 보이는 옷을 입은 ASIMO는 국제적인 유명인이 되었다. 이 카리스마 넘치는 로봇은 뉴욕 증권 거래소에서 오프닝 벨을 울렸고, 디트로이트 심포니 오케스트라를 지휘했으며, 심지어 여러 영화 시사회에서 레드카펫을 걸었다. ASIMO의 대중적 모습의 정점은 2014년 4월 오바마 대통령이 일본을 방문했을 때였다. ASIMO는 흠잡을 데 없는 예의로 영어로 대통령을 맞이했다. "대통령님, 저는 휴머노이드 로봇인 ASIMO이다. 만나 뵙게 되어 기쁩니다." 그런 다음 로봇은 달리기, 공 차기, 점프 등 인상적인 동작을 선보였다.

 

 

그러나 획기적인 업적에도 불구하고, 이 초기 인간형 로봇 반복은 여전히 ​​값비싼 호기심의 대상이었고, 실용적인 응용 프로그램보다는 헤드라인에 더 적합했다. 기술적 융합에 의해 주도된 지금에야 유용하고 저렴한 로봇 세대가 우리 손 안에 들어왔다.

 

기술 활성화: 혁신의 완벽한 폭풍

인간형 로봇의 급속한 발전은 단일한 기술적 도약의 결과가 아니라 다양한 분야에서 여러 가지 혁신이 놀라울 정도로 융합된 결과이다.

AI가 시장을 주도하는 원동력으로 발전: 이 혁명의 핵심에는 멀티모달 생성형 인공지능의 놀라운 발전이 있다. 예를 들어 OpenAI GPT-4o의 보고, 듣고, 말하는 능력이다.

오늘날의 휴머노이드 로봇은 AI 강화 비전 시스템을 갖추고 있어 선택, 분류, 이해와 같은 활동을 할 수 있다. 강화 학습을 사용하여 로봇 AI 시스템은 공장과 가정에서 사용할 수 있도록 작업을 자율적으로 개선하여 자체 개선 의사 결정 알고리즘을 가능하게 하고 동작을 최적화할 수 있다.

 

최근 모건 스탠리 보고서에 따르면 "AI의 성장은 휴머노이드가 인간의 직장에서 자주 마주치는 복잡하고 미묘한 시나리오를 관리할 수 있는 잠재력을 크게 높이고, 휴머노이드를 상업적으로 실행 가능하게 만드는 데 필요한 보다 복잡한 센서/비전/액추에이터 배열을 활용할 수 있는 로봇의 능력도 향상시킨다."

테슬라의 자체 AI 슈퍼컴퓨터

"AI의 성장은 인간형 인간이 인간 직장에서 자주 마주치는 복잡하고 미묘한 시나리오를 관리할 수 있는 잠재력을 크게 증가시킨다."

 

하드웨어 발전 - 진보의 물리적 기반: AI가 휴머노이드 로봇의 "두뇌"를 제공하는 반면, "몸"을 형성하는 하드웨어의 발전도 마찬가지로 중요하다. 최근 몇 년 동안 우리는 인간과 같은 방식으로 움직이고 세상과 상호 작용할 수 있는 로봇을 만드는 데 필수적인 액추에이터, 센서 및 기타 물리적 구성 요소에서 놀라운 진전을 보았다.

모건 스탠리의 연구는 "물리적 휴머노이드 '몸'(액추에이터, 센서 등)의 개발이 점점 더 복잡한 휴머노이드 디자인을 가능하게 했고 앞으로도 계속되어야 한다"는 점을 강조한다. 행성 롤러 스크류, 코어리스 모터, 고조파 감속기 및 6축 힘 센서와 같은 기술의 새로운 개선은 고급 휴머노이드 디자인에서 일반화되었다.

 

이러한 진전의 두드러진 예는 LiDAR(빛 감지 및 거리 측정 Light Detection and Ranging) 센서에서 볼 수 있다. 10년 전 LiDAR 장치의 가격은 약 10만 달러였고 커피 캔 크기였다. 오늘날 자동차 산업이 주도하는 혁신 덕분에 이러한 중요한 센서는 크기가 1000배, 비용이 100배로 줄었다.

Luminar와 같은 회사는 이제 자동차 제조업체에 LiDAR 장치를 단 1,000달러에 공급하고 있으며, 향후 몇 년 내에 500달러에 도달하는 것을 목표로 하고 있다. 필수 구성 요소의 크기와 비용이 극적으로 감소한 것은 휴머노이드 로봇을 경제적으로 실행 가능하게 만드는 핵심 요소이다.

 

배터리 저장 기술 - 로봇 혁명에 동력을 제공: 휴머노이드 로봇이 더욱 정교해지고 컴퓨팅 파워와 손재주가 향상됨에 따라 필연적으로 더 많은 에너지가 필요하다. 오늘날의 현대 휴머노이드는 일반적으로 작동 시 배터리 수명이 1~3시간이다. 그러나 이러한 로봇을 상업적으로 실행 가능하게 만들려면 가동 시간을 상당히 높여야 한다.

다행히도 배터리 기술은 빠르게 발전하고 있다. 모건 스탠리의 보고서 "무어의 법칙이 배터리에도 적용될까?"에서 언급했듯이, 지난 10년 동안의 새로운 배터리 개발로 인해 2년마다 에너지 밀도가 약 20%씩 점차 증가했다. 이 속도로라면 2028~30년까지 휴머노이드 배터리 용량의 다음 주요 혁신이 될 수 있는 고체 배터리의 상용화를 볼 수 있을 것이다.

흥미롭게도 전기 자동차용으로 설계된 배터리와 휴머노이드에 사용될 가능성이 있는 배터리 사이에는 명확한 중복이 있다. 예를 들어 테슬라의 Optimus 로봇은 회사의 자동차 및 에너지 사업에서 배터리 기술을 활용하여 테슬라의 기존 공급망과 인프라를 사용하여 생산할 수 있다.

 

무어의 법칙의 배터리?

배터리 팩의 에너지 밀도는 약 2년마다 20%씩 증가한다.

 

배터리 기술의 경제성도 마찬가지로 유망합니다. BloombergNEF의 최신 분석에 따르면 리튬 이온 배터리 팩 가격은 2023년에 kWh당 139달러로 사상 최저를 기록했다. 이는 전년 대비 14% 감소한 수치이다. 이러한 추세는 계속될 것으로 예상되며, 2030년까지 kWh당 80달러에 도달할 것으로 예상되며,

이 가격대는 휴머노이드 로봇의 상업적 생존 가능성을 극적으로 향상시킬 수 있다.

 

업계는 기존의 리튬 이온 배터리를 넘어 유망한 대안을 모색하고 있다. 고체 배터리는 액체 전해질을 제거하여 더 높은 에너지 밀도와 향상된 안전성을 제공하는 반면, 수소 연료 전지는 빈번한 재충전 없이도 작동 시간을 늘릴 수 있는 가능성을 제공한다. 이러한 발전은 정교한 AI 기반 배터리 관리 시스템 및 열 조절과 결합하여 더 길고 효율적인 작동이 가능한 휴머노이드 로봇으로 가는 명확한 경로를 만들고 있다. 이는 광범위한 상업적 채택에 중요한 요소이다.

 

시장 조건 활성화

기술의 발전으로 휴머노이드 로봇이 가능해졌지만, 다양한 분야에서 노동력이 절실히 필요하기 때문에 도입이 촉진되고 있다. 노인 케어 위기: 많은 선진국이 직면한 가장 시급한 과제 중 하나는 노인 케어에 대한 필요성이 커지고 있다는 것이다.

모건 스탠리의 보고서는 엄연한 상황을 묘사한다.

"유엔은 2030년까지 미국 인구가 24~69세 인구 100명당 70세 이상 인구 25명으로 늘어날 것으로 예측한다. 즉, '부양 비율'이 25%가 된다. 일본에서는 100명당 70세 이상 인구 50명이 부양해야 하므로 두 배 더 심각해질 것이다."

 

이러한 인구 통계적 변화는 일부 국가에 국한되지 않는다. 서유럽의 부양 비율은 10년 말까지 35%가 될 것으로 예상되는 반면, 현재 20%인 중국의 부양 비율은 2050년까지 두 배가 될 것으로 예상된다. 보고서에서 언급했듯이 "사회 복지는 세기말까지 세계에서 가장 큰 TAM이 될 가능성이 있지만, 제한적인 자금 지원으로 인해 근로자를 모집하거나 재교육할 인센티브가 부족하다."

 

이러한 맥락에서 인간형 로봇은 단순한 기술적 경이로움이 아니라 엄청난 수명 문제에 직면한 세상에 점차 필요한 해결책으로 등장하고 있다.

 

제조 및 위험한 직업: 노인 케어 외에도 다른 부문도 상당한 노동력 부족에 시달리고 있다. 최근 골드만 삭스 보고서는 자동차 제조 및 재난 구조 및 원자로 작업과 같은 위험한 직업에서 휴머노이드 로봇의 잠재력을 강조한다. 이 보고서는 "자동차 제조 및 재난 구조 및 원자로 작업과 같은 위험한 직업의 노동력 대체율이 5-15%라고 가정할 때 휴머노이드 로봇에 대한 수요는 전 세계적으로 110만 대에서 350만 대에 이를 수 있다."라고 예측한다.

이는 단순히 근로자를 대체하는 것이 아니라 인간 노동력이 부족해지거나 작업 자체가 인간의 건강과 안전에 상당한 위험을 초래하는 산업에서 중요한 격차를 메우는 것이다. 보고서에서 언급했듯이, "혁신이 빠르게 전개되고 수요가 급증하는 '푸른 하늘' 시나리오에서 골드만 삭스 리서치는 휴머노이드 로봇이 스마트폰이나 EV와 마찬가지로 다음 '필수' 기기가 될 것이라고 예상할 수 있다. 이러한 로봇은 제조 및 위험한 작업에 필수적일 뿐만 아니라 노인 돌봄을 돕고 공장의 노동력 부족을 메울 것이다."

전 세계 상당수의 근로자들이 부상이나 사망의 위험에 처해 있다.

 

미국 2015-2021 산업재해 통계

실행 가능한 범용 AI 로봇은 제조업계의 노동력 부족을 완화할 수 있다.

미국 제조업 노동력 잉여/부족, 백만명

중국과 일본의 수요: 세계에서 가장 빠르게 고령화되는 두 나라인 중국과 일본은 증가하는 노동 격차를 메우고 경제를 지원하기 위해 휴머노이드 로봇에 대한 시급한 필요성에 직면해 있다. 일본에서는 인구의 29% 이상이 65세 이상이며, 이 수치는 2040년까지 35%에 도달할 것으로 예상된다.

마찬가지로 중국의 취업 가능 인구는 전례 없는 속도로 감소하고 있으며, 출산율은 2023년 여성 1인당 1.09명으로 감소하여 대체율 2.1명보다 훨씬 낮다. 2050년까지 중국의 노인 인구는 3억 6,600만 명으로 급증할 것으로 예상되며, 이는 국가의 거의 30%이다. 이러한 인구학적 위기는 두 나라 모두에서 자동화에 대한 엄청난 수요를 창출한다. 현재 일본은 로봇 밀도에서 세계를 선도하고 있으며, 2022년에는 직원 10,000명당 산업용 로봇이 399대였지만, 의료, 제조, 노인 돌봄 분야에서는 노동력 부족이 지속되고 있다.

중국의 창업 커뮤니티는 인간형 로봇이라는 매력적인 동물원을 만들어내면서 이러한 과제에 대응하고 있다.

 

저렴한 가격 제공

비용 감소: 휴머노이드 로봇 시장을 앞으로 나아가게 하는 세 번째 주요 동인은 생산 비용이 빠르게 감소하고 있다는 것이다. 많은 기술 혁명과 마찬가지로 규모의 경제와 지속적인 혁신으로 인해 한때 엄청나게 비쌌던 것이 점점 더 저렴해지고 있다.

 

휴머노이드 로봇 개발과 도입의 비교적 초기 단계를 감안할 때 휴머노이드 로봇을 만드는 데 드는 예상 비용은 매우 다양하다. 모건 스탠리의 2024년 보고서에서 지적한 대로 "저희 추정에 따르면 휴머노이드 로봇을 만드는 데 드는 비용은 구성과 다운스트림 애플리케이션에 따라 10,000달러에서 300,000달러까지 다양할 수 있다."

구체적인 예를 들어, 이 회사는 테슬라의 Optimus Gen-2 휴머노이드 로봇을 처음부터 만드는 데 드는 비용을 분석했다. 그들의 발견은 무엇일까?

 

"주요 구성 요소 공급업체 가격 견적과 독점 분석에 따르면 테슬라 Optimus Gen2의 현재 BoM은 단위당 50,000~60,000달러(소프트웨어 제외)로 추정된다." 주요 부품별 테슬라의 Gen-2 휴머노이드 로봇 예상 비용에 대한 아래 분석을 참조하라.

 

빠른 비용 절감: 그러나 이러한 비용은 많은 사람이 예상했던 것보다 더 빨리 감소하고 있다.

골드만 삭스 보고서에 따르면 "고정밀 기어에서 액추에이터에 이르기까지 로봇 구성 요소의 비용이 이전에 예상했던 것보다 낮아질 수 있다는 징후가 있어 상용화가 더 빨라질 수 있다.

휴머노이드 로봇의 제조 비용은 작년에 단위당 50,000달러(하위 모델)에서 250,000달러(최첨단 버전) 사이로 추산되었던 범위에서 현재 30,000달러에서 150,000달러 사이로 감소했다. 분석가들이 연간 15-20%의 감소를 예상했던 곳에서 비용은 40% 감소했다."

이러한 빠른 비용 감소로 인해 휴머노이드 로봇은 더 광범위한 산업과 응용 분야에서 점점 더 쉽게 접근 가능해지고 있다. 테슬라 CEO 일론 머스크가 Optimus 로봇의 판매 가격을 20,000달러로 야심 찬 목표로 설정했다는 점은 주목할 만하다.

 

낙관적으로 보일 수 있지만, 규모 있는 생산, AI 기반 R&D 가속화, 중국에서 비용 효율적인 구성 요소 활용의 조합은 미래에 그러한 가격대를 달성할 수 있게 만들 수 있다. 또한, Unitree유니트리와 같은 회사는 2023년 후반에 G1 로봇에 대해 16,000달러의 가격을 발표했다.

비용은 지속적으로 떨어지고 성능은 향상되면서, 인간형 로봇이 기술적으로 실현 가능할 뿐만 아니라 다양한 분야에 경제적으로 활용될 수 있는 전환점에 접근하고 있다.

 

 

첫 번째 원칙 사고 및 휴머노이드 로봇

기술의 융합, 노동력 부족, 비용 감소가 휴머노이드 로봇 시장을 앞으로 이끌고 있지만, 진정한 돌파구는 종종 우리의 기본 가정에 도전하는 데서 나온다. 이 산업을 더욱 발전시킬 방법을 구상하기 위해 첫 번째 원칙 사고를 적용해 보겠다.

문샷은 우리가 선입견을 벗어던지고 기본 원칙에 입각해 근본적으로 다시 구축할 때 탄생한다.

이 강력한 접근 방식을 혁신과 변화가 필요한 분야인 인간형 로봇 산업에 적용해 보겠다:

 

제조 비용: 휴머노이드 로봇은 기본적으로 기계적 구성 요소(신체)와 인공 지능(뇌)으로 구성된다. 이러한 로봇의 비용과 성능은 사용된 재료, 구성 요소의 설계 및 이를 구동하는 지능에 달려 있다. 일반적으로 대규모 복잡한 시스템의 가장 높은 비용은 인간 노동이다.

수년 내에 휴머노이드 로봇을 볼 수 있을 것이며, 휴머노이드 로봇을 제작하여 노동을 거의 0으로 줄여 대규모적이고 빠른 화폐 가치 하락을 실현할 것이다.

 

 

지능 비용: 휴머노이드 로봇에서 사용할 수 있는 점점 더 유능한 멀티모달 생성 AI 시스템을 개발하는 데 드는 비용은 대형 하이퍼스케일러(Google, OpenAI, xAI, Anthropic 등)가 부담하고 있으며 추가 비용 없이 휴머노이드 로봇으로 지속적으로 이식될 것이다. 휴머노이드 로봇 지능은 거대한 AI 메타트렌드를 타고 있다.

 

투자 자본: 인간 노동 시장은 1,050조 달러 규모의 글로벌 국내 생산의 50%, 즉 약 50조 달러를 차지한다. 시장 동인(아래)이 증가하고 수십억 달러에 달하는 매출 잠재력이 있기 때문에 선도적인 휴머노이드 로봇 회사는 최고 AI 회사와 비슷한 방식으로 거의 무제한적인 자본에 접근할 수 있다.

 

시장 수요: 다양한 시장 요인이 휴머노이드 로봇 투자, 건설 및 채택에 완벽한 폭풍을 몰고 오고 있다. 여기에는 다음이 포함된다.

 

• 출산율 대폭 감소: 출산율 감소로 인해 국가들은 일자리를 채우고 GDP를 유지하기 위해 휴머노이드 로봇을 도입하게 될 것이다. 세계 출산율은 1950년 여성 1인당 5명에서 2020년 2.4명으로 감소했다.

2021년 미국의 출산율은 1세기 이상 최저치인 15~44세 여성 1,000명당 56명으로 떨어졌다. 중국의 출산율은 2023년 여성 1인당 1.09명으로 감소하여 대체율인 2.1명보다 훨씬 낮았다. 일본의 출산율은 2020년 1.34명으로 역대 최저치를 기록했다. 2050년까지 55개국의 인구가 최소 1% 감소할 것으로 예상된다. 중국의 취업 가능 인구는 2050년까지 2억 명이 감소할 것으로 예상된다.

 

출산율 감소

 

노인 인구 지원: 65세 이상의 세계 인구는 다른 모든 연령대보다 빠르게 증가하고 있다. 2050년까지 세계 인구 6명 중 1명이 65세 이상이 될 것이다(16%). 2019년에는 11명 중 1명(9%)이었다. 일본에서는 인구의 29%가 이미 65세 이상이며 세계에서 가장 높은 비율이며 2040년까지 35%에 도달할 것으로 예상된다.

미국 인구조사국은 2034년까지 미국 역사상 처음으로 노인이 어린이보다 많아질 것으로 예상한다. 노인 케어 기술의 세계 시장은 2022년까지 136억 달러에 도달할 것으로 예상된다. 미국에서만 2040년까지 355,000명의 유급 간병인이 부족할 것으로 예상된다.

 

• 제조업의 온쇼어링: 코로나-19 팬데믹은 글로벌 공급망의 취약성을 노출시켜 리쇼어링 추세를 가속화했다. 2021년 조사에 따르면 미국 제조 기업의 69%가 북미로 생산을 다시 이전하는 것을 고려하고 있었다. 기업이 생산을 미국으로 다시 이전하는 속도를 추적하는 리쇼어링 지수는 2020년에 사상 최고치를 기록했다. 중국의 미국 제조업 수입 점유율은 2012년 67%에서 2020년 55%로 감소했다.

• 경쟁력 있는 노동 가격 책정의 필요성: 2019년 미국 제조업 근로자의 평균 시간당 보상 비용은 39.69달러였으며, 중국은 6.50달러, 인도는 4.45달러였다. 자동화는 2025년까지 한국, 일본, 독일, 미국과 같은 국가에서 노동 비용을 18-33%까지 줄일 수 있다.

산업용 로봇의 평균 비용은 1990년 이후 50% 하락했으며 2025년까지 65% 더 하락할 것으로 예상된다. 2030년까지 전 세계적으로 근무 시간의 최대 30%가 자동화될 수 있다. 미국에서는 2014년 이후 27개 주에서 최저 임금이 인상되어 노동 비용에 압박을 가하고 있다.

 

시장 규모: 얼마나 커질 수 있는가?                

예상 휴머노이드 시장 가치: 골드만삭스, 모건스탠리, 맥쿼리, 아크 인베스트 등 세계 유수의 투자 및 연구 기업 4곳의 추정치를 살펴보겠다.

골드만삭스는 "휴머노이드 로봇의 글로벌 시장은 2035년까지 380억 달러에 도달할 수 있다"고 예측한다. 이는 이전 예측치인 60억 달러에서 6배 이상 증가한 수치로, 빠르게 가속화되는 성장 기대치를 나타낸다.

미국 시장에 초점을 맞춘 모건스탠리는 보다 광범위한 장기적 관점을 제시한다. 그들은 "미국 휴머노이드 시장은 2030년까지 총 매출 약 40억 달러, 2040년까지 총 매출 약 2,400억 달러, 2050년까지 총 매출 약 1조 달러를 창출할 수 있다"고 추정한다. 이 예측은 특히 2040~2050년 기간에 시장 성장이 극적으로 가속화될 것임을 시사한다.

맥쿼리는 매우 낙관적인 전망을 제시하며, 2050년까지 최대 3조 달러에 달하는 잠재적 시장 가치를 제시한다. 이 수치는 경제의 여러 부문에 걸쳐 휴머노이드 로봇의 혁신적 잠재력을 강조한다.

 

 

휴머노이드 로봇은 2035년까지 380억 달러 규모의 시장이 될 것으로 예상된다.   

글로벌 휴머노이드 로봇 시장 규모 예측(10억 달러)

 

그러나 가장 강세적인 예측은 아크 인베스트에서 나왔다. "아크가 휴머노이드 로봇에 대해 생각하는 방식"이라는 보고서에서 그들은 휴머노이드 로봇의 글로벌 시장이 최대 24조 달러에 달할 수 있다고 제안한다.

이 추정치는 휴머노이드 로봇이 가정과 제조 환경에서 모두 대규모로 작동할 수 있는 잠재력에 근거한다. 일론 머스크가 테슬라의 2024년 1분기 실적 발표에서 말했듯이, "현실을 탐색하고 요청에 따라 작업을 수행할 수 있는 지각 있는 휴머노이드 로봇이 있다면 경제 규모에 의미 있는 한계가 없다."

아크의 연구에 따르면 이 24조 달러는 가정과 제조 로봇 애플리케이션에 거의 균등하게 분배될 수 있다.

 

 

일반화 가능한 로봇은 잠재적으로 24조 달러 이상의 수익을 낼 수 있다.

글로벌 수익 기회

이러한 예측은 매우 다양하지만 모두 글로벌 경제의 여러 부문에 걸쳐 폭발적인 성장과 변혁적 영향을 미칠 산업을 지적한다.

 

 

예상 로봇 수: 배치될 수 있는 휴머노이드 로봇 수에 관해서는 추정치가 다시 크게 다르며, 보수적인 측면에서 금융 기관은 다소 낮은 수치를 예상했다.

• 골드만 삭스: 2035년까지 140만 대.

• 모건 스탠리: 2050년까지 6,300만 대(미국에서만)

이러한 예측은 브렛 애드콕, 엘론 머스크, 젠슨 황을 포함한 일부 업계 리더의 야심찬 비전과 비교하면 미미하다.

"세계는 결국 2040년까지 다양한 제조업체에서 나온 약 100억 대의 휴머노이드 로봇이 필요할 것이다."

– 브렛 애드콕, CEO, Figure AI

"휴머노이드 로봇은 오늘날의 자동차만큼 흔해질 것이다."

– 젠슨 황, CEO, NVIDIA

"휴머노이드 로봇은 자동차보다 10배 더 흔해질 것이다."

– 일론 머스크, CEO, Tesla           

  

초기 휴머노이드 로봇의 적응 곡선은 초기 자동차의 적응 곡선과 유사하다.

 

16대 휴머노이드 로봇 제조업체

휴머노이드 로봇 경쟁이 시작되었으며, 30개가 넘는 자금이 충분한 회사가 이 신생 분야에서 선두를 차지하기 위해 경쟁하고 있다. 이러한 회사의 대부분은 미국에 본사가 있으며 OpenAI, Amazon, NVIDIA 등의 플레이어가 자금을 지원하고 있지만, 이러한 회사 중 점점 더 많은 수가 중국에 본사를 두고 있다. 이는 "저렴한 노동력" 경제에서 벗어나는 것과 1인 자녀 정책에 따른 급속한 고령화 인구의 요구를 해결하는 두 가지 과제에 의해 주도되고 있다.

2024년에 여러 스타트업이 디자인을 공개하면서 중국 로봇 개발의 급증은 미-중 AI 경쟁을 심화시키고 로봇 기술의 새로운 시대를 알린다.

16개의 선도적인 휴머노이드 로봇 회사와 그들의 주력 모델을 자세히 살펴보겠다.

참고: 이 16개 회사는 아래에 두 가지 범주로 제시되어 있다. 시장 리더와 유망주이다. 이러한 구분은 회사 기술의 성숙도와 재정 지원 및/또는 시가총액을 기준으로 한다.

 

 

5대 마켓 리더

테슬라

회사명: 테슬라 Tesla

설립: 2003

CEO: 일론 머스크

마켓 캡: ~1조 4천억 달러(2024년 11월 11일 기준)

위치: 텍사스, 미국

로봇: 옵티머스 Optimus, Gen-2, Gen-3

AI 파트너: 내부 AI 사업부

 

웹사이트: tesla.com

 

Gen-2 및 Gen-3 기술 사양:

설명: 테슬라의 옵티머스 Optimus 프로그램은 휴머노이드 로봇의 대담한 진화를 나타내며, 두 세대는 빠르게 발전하는 기능을 보여준다. Gen-2 모델은 향상된 센서와 향상된 이동성을 특징으로 하며, 공장 작업에서 동기화된 댄스 루틴에 이르기까지 다양한 작업을 보여준다. 출시 예정인 Gen-3는 손 움직임에서 22자유도로 손재주가 크게 향상되어 계란 다루기에서 잠재적인 피아노 연주에 이르기까지 섬세한 조작 작업이 가능하다.

 

Gen-2

키: 5피트 10인치(178cm)

무게: 130파운드(59kg)

하중: 45파운드(20.4kg)

Gen-3의 강화된 촉각 감지 및 힘 제어 기능은 산업 등급의 리프팅 강도를 유지하면서 조작 정밀도에서 양자 도약을 나타낸다.

 

주요 파트너십: 경쟁사와 달리, 테슬라는 내부 AI 부서와 방대한 자동차 기술 스택을 활용하여 차량 자율 주행 프로그램을 통해 개발된 고급 머신러닝 기능을 통합한다. 이 회사의 수직 통합을 통해 새로운 기능을 빠르게 개발하고 배포할 수 있다.

 

상용화 계획: 테슬라는 2024년 내내 자체 공장에 1,000대의 옵티머스를 배치할 계획이며, 이는 입증된 자동차 개발 전략에 따른 것이다. CEO 일론 머스크는 최종 소비자 가격이 20,000~30,000달러가 될 것으로 예상하며, 옵티머스를 산업 및 가정용으로 포지셔닝한다. 이 회사의 야심 찬 비전에는 공장 노동에서 가정 지원에 이르기까지 다양한 용도가 포함되며, 머스크는 옵티머스가 "모든 종류 중 가장 큰 제품"이 될 수 있다고 제안했다.

 

Figure

회사명: Figure AI

설립: 2022

CEO: 브렛 애드콕

기업가치: 26억 달러

위치: 캘리포니아, 미국

로봇: Figure 02, Figure 01

AI 파트너(들): NVIDIA, OpenAI

웹사이트: figure.ai

Figure 02 기술 사양:

설명: Figure AI의 2세대 휴머노이드 로봇인 Figure 02는 자율 로봇 기술에서 양자 도약을 나타내며, 이 회사는 2024 RBR50 혁신상을 수상했다.

매끈하고 매트한 검은색 로봇은 고급 음성 대 음성 기능과 6개의 온보드 RGB 카메라를 통한 정교한 손과 눈의 협응 기능을 제공한다. 4세대 손은 16자유도로 놀라운 손재주를 제공한다.

Figure 02

키: 5피트 6인치(168cm)

무게: 132파운드(60kg)

하중: 44파운드(20kg)

3배로 향상된 CPU 및 GPU 용량을 갖춘 NVIDIA 프로세서로 구동되는 로봇의 향상된 컴퓨팅 기능은 정교한 AI 추론 및 자율 작동을 가능하게 한다.

 

주요 파트너십: Figure AI는 AI 개발을 위해 업계 리더인 Microsoft와 OpenAI와 전략적 파트너십을 맺었으며, BMW를 통해 제조 분야에서 상당한 입지를 구축했다. 사우스캐롤라이나주 스파르탄버그에 있는 BMW 공장에서 성공적인 시범 프로그램을 통해 Figure 02가 7일 근무주 동안 지속적으로 운영되고, 토트 이동을 포함한 다양한 작업을 처리하는 역량을 보여주었다. BMW 시설에 로봇을 영구적으로 배치하는 것은 2024년 1월에 시작되었다.

 

상용화 계획: Microsoft, OpenAI, Intel을 포함한 저명한 투자자로부터 6억 7,500만 달러의 시리즈 B 펀딩을 받은 Figure AI는 산업용 및 가정용 응용 프로그램을 모두 추구하고 있다.

이 회사는 주로 제조 배포에 중점을 두고 있지만 주방 보조 작업을 포함한 가정용 응용 프로그램을 탐색하기 시작했다. 설립자 브렛 애드콕은 20,000달러 미만의 가격대를 달성하여 이 기술을 널리 채택할 수 있도록 하는 계획을 설명했다.

 

Agility Robotics

회사명: Agility Robotics

설립: 2015

CEO: 페기 존슨

기업가치: ~10억 달러

위치: 오리건, 미국

로봇: 디짓 Digit

AI 파트너: NVIDIA

웹사이트: agilityrobotics.com

 

Digit 기술 사양

설명: Digit의 고유한 디자인 기능에는 웅크리고 있거나 닿아서 물건을 잡고 지정된 위치로 옮길 수 있는 망원경 모양의 새와 같은 다리가 포함된다. Digit은 창고 및 물류 작업에 이상적이다.

픽앤플레이스는 간단해 보일 수 있지만 역사적으로 저숙련 노동 집약적 작업이었다. 이 프로세스를 자동화하면 인간은 더 높은 가치의 작업에 집중할 수 있다. 투자자들은 직장 자동화의 미래에 대한 비전에 대한 확신을 보였다.

Digit

키: 5피트 9인치(175cm)

무게: 143파운드(64.8kg)

하중: 35파운드(15.8kg)

주요 파트너십: 이 회사는 업계 리더, 특히 Amazon과 전략적 관계를 구축했으며, Amazon은 2023년 10월 토트 재활용을 위해 시애틀 R&D 시설에서 Digit 함대를 테스트하기 시작했다. 조지아주 SPANX 시설에서 GXO Logistics와 함께 획기적인 배치를 통해 업계 최초로 로봇 서비스 모델에 따라 휴머노이드 로봇을 상업적으로 구현했다. 또한 Ricoh USA는 북미 전역에 포괄적인 지원 서비스를 제공한다.

 

 

상용화 계획: Agility Robotics는 오리건주 세일럼에 70,000제곱피트 규모의 제조 시설인 "RoboFab"을 건설하고 있으며, 2024년 말에 개장하여 연간 생산 용량이 10,000대이다.

CEO 페기 존슨의 리더십 하에, 이 회사는 2024년에 파트너 프로그램 고객에게 Digits를 제공하고, 2025년에 일반 시장에 출시할 계획이다. 2년 이내에 ROI가 예상되는 Digit은 물류 분야의 심각한 노동력 부족 문제를 해결하고, 이 부문에서 채워지지 않은 100만 개 이상의 직책을 목표로 한다.

 

 

Boston Dynamics

회사명: Boston Dynamics

설립: 1992

CEO: 로버트 플레이터

기업가치: 11억 달러

위치: 매사추세츠, 미국

로봇: Atlas (전기)

AI 파트너: NVIDIA

웹사이트: bostondynamics.com

Atlas 기술 사양

설명: 2024년에 유압식에서 전기식 전원으로 전환하는 Boston Dynamics의 Atlas는 휴머노이드 로봇 혁신의 정점을 나타낸다.

이 로봇은 달리기, 점프, 백플립을 포함한 복잡한 움직임을 할 수 있는 뛰어난 민첩성을 보여준다. Atlas는 고급 3개 손가락 손과 정교한 센서 어레이를 갖추고 있어 동적 환경에서 실시간 적응과 복잡한 객체 조작이 가능하다.

Atlas

높이: 4피트 11인치(150cm)

무게: 196파운드(89kg)

하중: 55파운드(25kg)

로봇의 강화된 기능은 정교한 머신러닝 모델에 의해 구동되어 산업 현장에서 자율 주행과 복잡한 작업 실행이 가능하다.

주요 파트너십: Toyota Research Institute(TRI)와의 획기적인 협업은 Atlas가 진정한 범용 휴머노이드가 되는 데 필요한 개발을 가속화하여 Boston Dynamics의 하드웨어 전문성과 TRI의 고급 대형 행동 모델(LBM)을 결합한다.

또한 이 회사는 독립적인 AI 연구소를 통해 혁신을 유지하며, 본사가 상업적 응용 프로그램을 추구하는 동안 차세대 로봇 연구에 집중한다.

 

상용화 계획: 2021년 현대자동차그룹에 11억 달러에 인수된 이후 Boston Dynamics는 Atlas의 시장 진입에 체계적인 접근 방식을 취하고 있으며, 신뢰성과 실용성을 우선시하고 있다. Spot 및 Stretch 로봇의 성공적인 상용화 경험을 바탕으로 이 회사는 로봇 혁신의 최전선에 있는 위치를 유지하면서 산업용 애플리케이션을 위해 Atlas를 신중하게 개발하고 있다.

 

 

UnitreeRobotics

회사명: Unitree Robotics

설립: 2016

CEO: 왕 싱싱

기업가치: 홍콩, 중국

로봇: H1, G1

AI 파트너: NVIDIA

웹사이트: unitree.com

H1 및 G1 기술 사양

설명: 유니트리는 두 가지 독특한 모델, 즉 산업용 H1과 소형 G1로 휴머노이드 로봇 시장에 혁명을 일으켰다.

두 로봇 모두 CES 2024와 NVIDIA GTC에서 획기적인 무선 워킹 데모를 통해 입증된 뛰어난 이동성을 보여준다. 이 로봇은 3D LiDAR, Intel RealSense D435 깊이 카메라, 소음 제거 마이크 어레이를 포함한 정교한 감지 기능을 갖추고 있다.

H1

키: 5피트 11인치(180cm)

무게104파운드(47kg)

하중: 66파운드(30kg)

G1

키: 4피트 2인치(127cm)

무게: 77파운드(35kg)

하중: 7파운드(3.2kg)

G1은 23-43자유도를 갖추고 있으며 120Nm의 최대 토크를 달성하며, 이는 기록적인 4.6피트 스탠딩 멀리뛰기에서 입증되었다.

 

주요 파트너십: Unitree는 NVIDIA와 핵심 파트너십을 맺고 NVIDIA ORIN 컨트롤러를 G1의 EDU 버전에 통합했다. 이 협업은 로봇의 AI 기능을 향상시키고 이를 고급 연구 및 개발 플랫폼으로 자리매김한다.

상용화 계획: 제조를 위한 수직 통합 전략을 채택한 Unitree는 놀라운 비용 효율성을 달성했다. H1은 90,000달러의 하이엔드 산업용 솔루션으로 자리매김한 반면, G1은 16,000달러의 시작 가격으로 시장을 뒤흔들었다.

두 모델 모두 현재 교육, 연구 및 산업용 애플리케이션에 사용할 수 있으며, 회사는 경쟁력 있는 가격을 통해 고급 로봇을 보다 쉽게 ​​이용할 수 있도록 하는 데 중점을 두고 있다.

 

1X Technologies

회사명: 1X Technologies

설립: 2014년

CEO: 베른트 외이빈드 뵈니히

기업가치:~ 3억 7,500만 달러

위치: 캘리포니아, 미국

로봇: 네오NEO

AI 파트너: OpenAI, NVIDIA

웹사이트: 1x.tech

Apollo 기술 사양

설명: 1X Technologies의 최신 휴머노이드 로봇인 NEO Beta는 바퀴 달린 EVE 모델에서 가정 환경을 위해 설계된 정교한 2족 보행 플랫폼으로의 상당한 진화를 나타낸다. 이 로봇은 자연스러운 인간 상호 작용, 감정 인식 및 홈 자동화 시스템과의 원활한 통합을 가능하게 하는 고급 센서와 AI 시스템을 갖추고 있다.

키: 5피트 5인치(165cm)

무게: 66파운드(30kg)

하중: 44파운드(20kg)

NEO의 정교한 AI 시스템은 수천 시간의 실제 로봇 작동 데이터로 훈련된 획기적인 생성 모델을 통합하여 로봇 훈련의 "sim2real gap"을 효과적으로 해결한다.

 

주요 파트너십: 이 회사의 전략적 파트너십에는 상업용 보안 애플리케이션을 위해 150~250개의 EVE 장치를 배치한 ADT Commercial의 Everon이 포함된다. Tiger Global, OpenAI, EQT Ventures의 투자 지원으로 시장 지위가 강화되었다.

 

상용화 계획: 1X Technologies는 2025년까지 수천 대, 2028년까지 수백만 대를 배치하는 것을 목표로 하는 야심 찬 배포 목표를 설명했다. 가정 환경에 중점을 두고 있어 NEO는 가정용 로봇 통합을 위한 선구적 플랫폼으로 자리 매김했다.

 

Agibot

회사명: Agibot

설립: 2023

CEO: 펭 지휘 Peng Zhihui

기업가치: ~9억 9천만 달러

위치: 중국 상하이

로봇: Yuanzheng A2

AI 파트너: N/A

웹사이트: agibot.com

Yuanzheng A2 기술 사양

설명: Agibot의 주력 제품인 Yuanzheng A2는 중국의 야심찬 고급 휴머노이드 로봇 분야 진출을 나타낸다. 이 로봇은 바늘에 실을 꿰는 능력을 포함하여 조작 작업에서 뛰어난 정밀도를 보여준다. 정교한감각 시스템을 갖춘 A2는 인상적인 이동성과 강도 특성을 유지하면서 시각, 청각 및 텍스트 정보를 처리할 수 있다.

키: 5피트 9인치(175cm)

무게: 121파운드(55kg)

하중: 88파운드(40kg)

이 로봇은 RGBD 카메라와 LiDAR 시스템을 포함한 포괄적인 센서 통합을 특징으로 하며, 고급 환경 인식과 작업 실행을 가능하게 한다.

 

주요 파트너십: Agibot은 Hillhouse Capital과 BYD를 포함한 저명한 투자자로부터 지원을 확보하여 경쟁적인 휴머노이드 로봇 시장에서 입지를 강화했다.

 

상용화 계획: Agibot은 2024년 말까지 300대를 공격적으로 배포하는 목표를 가지고 테슬라의 Optimus와 같은 기존 업체와 직접 경쟁하며 우수한 비용 관리 및 상용화 역량을 강조한다.

 

 

Apptronik

회사: Apptronik

 

설립: 2016

CEO: 제프 카데나스

기업가치: ~10억 달러

위치: 텍사스, 미국

로봇: Apollo

AI 파트너: NVIDIA

웹사이트: apptronik.com

 

Apollo 기술 사양

설명: Apptronik의 다재다능한 휴머노이드 로봇인 Apollo는 인간 중심 로봇 분야에서 10년 이상 연구한 결과물이다. 이 로봇은 인간의 근육 역학을 모방하는 선형 액추에이터를 탑재하여 광범위한 이동성과 정확한 힘 제어가 가능하다. 고급 안전 시스템을 통해 다양한 작업 환경에서 직접 인간이 협업할 수 있다.

키: 5피트 8인치(172cm)

무게: 160파운드(72.5kg)

하중: 55파운드(24.9kg)

이 로봇은 Project GR00T를 통해 로봇 학습을 위한 NVIDIA의 기초 모델과 통합되어 적응 기능을 향상시킨다.

 

주요 파트너십: Apptronik은 NASA와 전략적 파트너십을 유지하며 Valkyrie 로봇에 대한 협업을 기반으로 합니다. 최근 파트너십에는 Mercedes-Benz와 제조 애플리케이션을 위한 파트너십과 GXO Logistics와 창고 자동화를 위한 파트너십이 있으며, 이는 산업 전반에 걸친 Apollo의 다재다능함을 보여준다.

 

상용화 계획: 이 회사는 Mercedes-Benz와 GXO Logistics와 함께 물리적으로 까다로운 자동화에 중점을 둔 개념 증명 프로그램을 진행하고 있다.

 

베이징 휴머노이드 로봇 혁신 센터

회사: Beijing HRIC

설립: 2023

CEO: N/A

자금: 비공개

위치: 중국 베이징

로봇(들): Tiangong

AI 파트너: N/A

웹사이트: N/A

Tiangong 기술 사양

설명: 최근 세계 최초의 오픈소스 전기 휴머노이드 로봇으로 발표된 Tiangong은 접근 가능한 로봇 개발에서 획기적인 성과를 나타낸다.

이 로봇은 시각 인식 센서, 3D 비전 시스템, 고급 모션 제어를 위한 고정밀 IMU를 포함한 포괄적인 센서 통합을 특징으로 한다.

키: 5피트 4인치(163cm)

무게: 94.7파운드(43kg)

하중: 없음

이 로봇은 경사면, 계단, 잔디, 모래를 포함한 다양한 지형에서 자연스러운 움직임을 위해 State Memory 기반 예측 강화 모방 학습을 사용하며, 평균 속도는 6.2mph이고 최고 속도는 7.5mph이다.

 

주요 파트너십: 국가 지원 이니셔티브로서, 이 센터는 세 가지 버전을 제공하는 전례 없는 오픈소스 플랫폼을 출시했다.

• Tiangong 1.0 LITE: 남성형 걷기와 달리기에 집중

• Tiangong 1.1 Pro: 향상된 상지/하지 조정 및 지능형 상호 작용

• Tiangong 1.2 MAX: 완전한 폐쇄 루프 구현 인텔리전스 기능

 

상용화 계획: 이 오픈소스 이니셔티브는 개발 주기와 비용을 줄여 산업 채택을 가속화하는 것을 목표로 한다. 현재 100개 이상의 장치가 창고 운영, 발전소 검사 및 물류에 배치되어 있다. 완전한 구조적 청사진, 소프트웨어 아키텍처 및 전기 시스템은 2024년 말까지 출시되어 구현된 지능형 로봇을 위한 세계 최대의 오픈 커뮤니티를 만드는 목표를 지원한다.

 

EngineAI Robotics

회사: EngineAI Robotics

설립: 2023

CEO: 자오 통양 Zhao Tongyang

기업가치: 비공개

위치: 중국 선전

로봇: SE01

AI 파트너: NVIDIA, Intel

웹사이트: engineai.com.cn

 

SE01 기술 사양

설명: EngineAI의 SEO1은 인간형 로봇 공학에서 획기적인 진전을 이루었으며, 특히 고급 엔드투엔드 신경망 시스템을 통해 인간과 같은 이동을 달성했다.

이 로봇은 NVIDIA와 Intel의 듀얼 프로세서, 고정밀 스테레오 카메라 3개, 최적의 강도 대 중량 비율을 위한 항공우주 등급 알루미늄 합금 프레임을 갖추고 있다.

키: 5피트 6인치(170cm)

무게: 121파운드(121kg)

하중: 없음

이 로봇의 혁신적인 하모닉 조인트 모듈은 기존의 "단조로운" 로봇 움직임을 없애고, 전례 없는 부드러움과 움직임의 에너지 효율성을 달성한다.

 

주요 파트너십: 이 회사는 Intel과 NVIDIA와의 전략적 협업을 활용하여 처리 기능을 제공하는 한편, 특수 하모닉 조인트 모듈과 시각 신경망 시스템을 포함한 독점 기술을 개발한다.

 

상용화 계획: EngineAI는 2024년 말까지 전체 제품 라인 개발을 완료하고 2025년까지 1,000대를 생산할 계획이다. 향후 확장에는 가정 및 산업용 애플리케이션을 위한 PM 및 PA 시리즈가 포함되며, 구현된 지능의 실제 구현을 강조한다. 

 

Engineered Arts

회사명: Engineered Arts

설립: 2004

CEO: 윌 잭슨

기업가치: ~ 1억 미국 달러

위치: 영국 콘월

로봇: Ameca

AI 파트너: OpenAI

웹사이트: engineeredarts.co.uk

Star1 기술 사양

설명: Engineered Arts의 Ameca는 놀라울 정도로 정교한 얼굴 표정과 대화 능력을 특징으로 하는 인간과 유사한 로봇 상호작용의 획기적인 진전을 나타낸다. 이 로봇은 27개의 얼굴 액추에이터, 5개의 목 액추에이터, 총 60개 이상의 액추에이터를 통합하여 미묘한 감정 표현과 자연스러운 움직임을 가능하게 한다.

높이: 6피트 1인치(187cm)

무게: 108파운드(49kg)

하중: 없음

2세대 버전은 창의적인 작업을 위한 안정적인 확산과 정교한 AI 기반 상호작용을 포함한 고급 기능을 선보이지만 걷기 기능은 아직 개발 중이다.

 

주요 파트너십: Ameca는 2023년 7월 유엔 기자 회견에서 글로벌 과제를 논의하는 고급 대화 능력을 시연하는 등 유명 인사들의 등장을 통해 국제적인 인정을 받았다.

 

상용화 계획: Engineered Arts는 엔터테인먼트와 소셜 상호작용 애플리케이션에 집중하는 한편, 휴머노이드 라인업을 계속 확장하고 있으며, 최근 Ameca의 동반자로 Azi를 출시했다. 회사는 다양한 상업적 애플리케이션을 위한 인간과 유사한 커뮤니케이션 기능 개발을 강조한다.

 

 

Fourier Intelligence

회사명: Fourier Intelligence

설립: 2015

CEO: 알렉스 구

기업가치: ~3억 3천만 달러

위치: 중국 상하이

로봇: GR-2

AI 파트너: NVIDIA

웹사이트: fourierintelligence.com

GR-2 기술 사양

설명: Fourier Intelligence의 GR-2는 세계 최초의 대량 생산 휴머노이드 로봇 GR-1의 후속 제품으로, 보조 로봇 기술에서 상당한 발전을 이루었다.

이 로봇은 53자유도와 정교한 12자유도 손을 갖추고 있으며, 실시간 힘 감지 및 그립 조정을 위한 6개의 어레이 유형 촉각 센서가 장착되어 있다.

키: 5피트 9인치(175cm)

무게: 139파운드(63kg)

하중: 팔당 6.6파운드(3kg)

7개의 개별 액추에이터를 갖춘 로봇의 FSA 2.0 액추에이터 시스템은 380N.m를 초과하는 최대 토크를 생성하여 인간과 같은 움직임과 정밀한 제어를 가능하게 한다.

 

주요 파트너십: 로봇의 개발 플랫폼은 ROS, Mujoco, NVIDIA의 Isaac Lab을 포함한 주요 프레임워크를 지원하여 로봇 커뮤니티의 개발자 및 연구자와 광범위한 협업을 용이하게 한다.

 

상용화 계획: 대량 생산 휴머노이드로서의 GR-1의 성공을 바탕으로 GR-2는 미국 가정 간병 비용이 연간 60,000달러를 초과하는 성장하는 노인 간병 시장을 타겟으로 한다. 로봇의 향상된 기능과 향상된 제조 효율성은 헬스케어 애플리케이션을 위한 확장 가능한 솔루션으로 자리매김한다.

 

 

Kepler Robotics

회사: Kepler Robotics

설립: 2023

CEO: 휴 데보

기업 가치: 공개되지 않음

위치: 중국 상하이

로봇: Forerunner K2

AI 파트너: N/A

웹사이트: gotokepler.com

Star1 기술 사양

설명: Kepler의 Forerunner K2는 고급 체현 지능과 정교한 하드웨어 기능을 갖춘 2세대 휴머노이드 로봇이다. 이 로봇은 몸 전체에 52개의 자유도를 자랑하며, 손당 11개의 자유도와 정밀한 조작을 위한 96개의 접점을 통합한 유연한 손가락 끝 센서를 갖추고 있다.

키: 5피트 10인치(178cm)

무게: 187파운드(85kg)

하중: 팔당 33파운드(15kg)

K2의 통합 클라우드 기반 인지 모델과 체현 제어 시스템은 모방과 강화 학습을 통해 자율적인 작업 완료를 가능하게 한다.

 

주요 파트너십: 개발 중에 Kepler는 다양한 산업에 걸쳐 약 50명의 대상 고객과 협력하여 특정 상업적 응용 분야에 대한 로봇의 기능을 개선하기 위한 통찰력을 수집했다.

 

상용화 계획: 2023년 11월 K1 출시에 이어 K2는 3단계 상용화 전략으로 소량 생산에 들어갔다. 초기 배치, 수직 산업 확장, 범용 적용이다. 이 로봇은 현재 지능형 제조, 물류, 고위험 운영에서 테스트되고 있다.

 

Robot Era

회사명: Robot Era

설립: 2023

CEO: 첸 지안유

기업가치: 비공개

위치: 중국 베이징

로봇: Star1

AI 파트너: N/A

웹사이트: robotera.com

Star1 기술 사양

설명: Robot Era의 Star1 휴머노이드 로봇은 휴머노이드 로봇 분야에서 속도와 지구력의 챔피언으로 자리매김했다. 이 로봇은 275 TOPS의 뛰어난 컴퓨팅 파워와 정밀 행성 감속기가 있는 독점적인 400Nm 조인트 모터를 갖추고 있다.

Star1의 혁신적인 "잡음 제거 세계 모델"은 다양한 지형에서 효과적인 환경 예측과 적응을 가능하게 한다.

키: 5피트 6인치(171cm)

무게: 143파운드(65kg)

하중: 없음

로봇의 고급 AI 시스템은 대규모 언어 모델을 통합하고 모방과 강화 학습을 모두 지원하여 달리기, 걷기, 점프 보행 간의 동적 전환을 가능하게 한다.

 

주요 파트너십: 칭화대학교의 인큐베이터 프로그램에서 나온 Robot Era는 즉각적인 상업적 파트너십보다는 기술 혁신과 역량 시연에 집중했다.

 

상용화 계획: 구체적인 배포 목표는 공개되지 않았지만, Robot Era는 Star1을 가정과 직장 모두에 적용할 수 있는 제품으로 포지셔닝하며, 로봇이 실제 환경에 적응하고 자연 지형을 탐색할 수 있는 기능을 갖췄다는 점을 강조한다.

 

Sanctuary AI

회사명: Sanctuary AI

설립: 2018

CEO: 제임스 웰스(임시)

기업 가치: 비공개

위치: 캐나다 밴쿠버

로봇: Phoenix(7세대)

AI 파트너: NVIDIA

웹사이트: sanctuary.ai

 

Phoenix 기술 사양

설명: 현재 7세대인 Sanctuary AI의 Phoenix는 인간과 유사한 로봇 기능의 획기적인 진전을 나타낸다. 이 로봇은 정교한 시력 및 촉각 감지 시스템의 지원을 받아 손목, 손, 팔꿈치의 향상된 움직임 범위와 함께 고급 손재주를 보여준다. 최근 하드웨어 개선 사항에는 안전 기준을 유지하면서 무게와 전력 소비를 줄이는 소형화된 유압 장치가 포함된다.

높이: 5피트 7인치(170cm)

무게: 155파운드(70.3kg)

하중: 55파운드(25kg)

Phoenix의 AI 제어 시스템인 Carbon은 24시간 이내에 작업을 자동화할 수 있게 해주며, 이는 이전의 몇 주 동안의 훈련 기간보다 획기적으로 개선된 것이다.

 

주요 파트너십: Magna International과의 전략적 파트너십을 통해 Phoenix는 자동차 제조 시설에 배치될 수 있다. Magna는 또한 미래의 Phoenix 유닛에 대한 계약 제조업체 역할을 하여 생산 기능을 간소화하고 잠재력을 확장할 것이다.

 

상용화 계획: 브리티시 컬럼비아 랭글리에 있는 Mark's 매장에서 성공적인 리테일 배포를 거쳐 Phoenix가 110개의 개별 작업을 완료한 후, 회사는 제조 애플리케이션으로 확장하고 있다. 최근 하드웨어 최적화로 자재 청구서가 줄어들고 빌드 효율성이 높아져 더 광범위한 상업적 배포가 지원되었다.

 

Xpeng

회사명: Xpeng

설립: 2014

CEO: 흐어 시오펭 He Xiaopeng

기업가치: ~120억 달러 (2024년 11월 11일 기준)

위치: 중국 광저우

로봇(들): Iron

AI 파트너: 내부 AI 사업부

웹사이트: xpeng.com            

Iron 기술 사양

설명: Xpeng의 Iron 휴머노이드 로봇은 통합 자동차 및 로봇 기술에서 상당한 발전을 나타낸다. 이 로봇은 회사의 자율 주행차 기술 스택과 독점적인 Turing AI 칩을 활용하여 Eagle Vision 시스템과 통합된 고급 엔드투엔드 AI 모델을 특징으로 한다.

키: 5피트 8인치(173cm)

무게: 154파운드(70kg)

하중: 없음

이 로봇은 정교한 조작 기능을 가능하게 하는 15자유도 손을 특징으로 하며, AI 시스템은 자율 보행과 서기, 앉기, 눕기 등 복잡한 인간과 같은 움직임을 허용한다.

 

주요 파트너십: Iron은 300억 개의 매개변수로 AI 모델을 처리할 수 있는 독점적인 40코어 Turing AI 칩을 포함하여 Xpeng의 자체 기술을 활용하여 회사의 수직 통합 전략을 보여준다.

 

상용화 계획: Xpeng의 자동차 생산 라인에서 P7+ 전기 자동차를 조립하는 데 이미 가동 중인 Iron의 배치는 제조를 넘어 소매 환경, 사무실, 결국 가정으로 확장되고 있다. 이 로봇은 전기 자동차를 넘어 고급 로봇 및 AI 시스템으로의 Xpeng의 전략적 다각화를 나타낸다.

 

투자 환경 및 기회

급성장하는 휴머노이드 로봇 산업은 사기업과 상장 기업 모두에서 상당한 투자 관심을 끌고 있다. 가장 주목할 만한 최근 투자 발표 중 하나는 Figure AI에서 나왔는데, 제프 베조스, Microsoft, OpenAI, NVIDIA, Intel, 캐시 우드의 아크 인베스트를 포함한 유명 투자자들로부터 6억 7,500만 달러의 대규모 자금 조달 라운드를 확보했다. 이 투자는 Figure AI의 가치를 26억 달러로 평가하여 투자자들이 휴머노이드 로봇 시장에서 엄청난 잠재력을 보고 있음을 강조한다.

1. 지원자: 휴머노이드 로봇 또는 그 투입물(뇌와 신체)을 개발하는 회사

2. 수혜자: 휴머노이드 노동으로부터 이익을 얻을 수 있는 회사

3. 지원자 및 수혜자:

휴머노이드/휴머노이드 투입물을 모두 개발하고 휴머노이드 노동으로부터 이익을 얻을 수 있는 회사.

 

이 목록에는 휴머노이드 로봇 부품(특히 미세 운동 기술과 움직임을 담당하는 부품), 배터리 및 반도체를 개발하는 회사가 포함된다.

 

또한 운송, 자동차, 석유 및 가스, 레스토랑, 건설 및 전자 상거래와 같은 부문의 잠재적 수혜자도 포함된다. (다음 페이지에서 휴머노이드 66 범주의 시각적 분석을 참조하라.)

 

주요 의미: 일자리와 풍요

일자리

다음은 휴머노이드 로봇이 우리의 글로벌 생태계에 들어올 것으로 예상되는 9가지 주요 분야이다.

이러한 분야는 위험, 반복성, 높은 노동 비용, 노조 가입률을 포함하여 휴머노이드 도입에 적합한 요인을 선별한다.

 

풍요에 대한 의미

휴머노이드 로봇의 약속은 인간의 잠재력과 경험을 향상시킬 수 있는 잠재력에 있다. 이 보고서를 읽는 많은 사람들이 자신의 직업과 일을 좋아할 수 있지만, 전 세계 대부분의 사람들은 생존을 위해, 식탁에 음식을 올려놓기 위해, 가족을 위해 보험을 제공하기 위해 일자리를 얻었다.

휴머노이드 로봇은 반복적이고 위험하며 일상적인 작업을 수행함으로써 인간이 창의적이고 혁신적이며 열정적인 노력을 추구할 수 있도록 해방할 것을 약속한다. 우리는 개인이 지루하거나 위험한 작업에 제약을 받는 대신 개인적 성장, 웰빙, 더 깊은 관계를 구축하는 데 더 집중할 수 있는 세상으로 나아가고 있다.

"기술은 인류가 기본적인 생존에서 휴가를 보내는 수단이다."

— 사드구루

 

브렛 애드콕의 미래 비전은 전례 없는 풍요로움의 그림을 그린다.

그는 "목표는 로봇을 작동하기 위해 추가 인프라가 필요 없는 물리적 세계에 배치하는 것이다. 따라서 로봇을 노동력에 투입하면 로봇이 작동할 새로운 시스템, 새로운 전자 장치 및 기타 모든 것을 구축할 필요가 없다."라고 설명한다.

이를 통해 상품 및 서비스 비용이 극적으로 감소할 수 있다. 애드콕이 말했듯이 "기본적으로 상품 및 서비스 가격이 한계에서 0으로 추세하고 GDP가 무한대로 급증하는 세상을 만들 수 있다... 기본적으로 원하는 것은 무엇이든 요청할 수 있으며 전 세계 모든 사람이 비교적 저렴하게 구입할 수 있다."

 

이 변화의 타임라인은 많은 사람이 깨닫는 것보다 더 가까울 수 있다. 애드콕은 "앞으로 3년 안에 우리는 확실히 집에서 로봇을 조종하게 될 것"이라고 믿는다.

이 새로운 시대의 문턱에 서 있는 지금, 우리 사회에 휴머노이드 로봇이 도입되면 인간의 상호작용, 노동, 일상 생활의 역학이 돌이킬 수 없이 재정의될 것이 분명하다.

휴머노이드 로봇의 등장으로 우리는 사회와 경제의 구조 자체를 재구성하고 있다.

세상은 그 어느 때보다 빠르게 변하고 있다. 따라잡고, 생존하고, 번창하는 방법은 다음과 같다:

 

로봇공학에서 일어나는 놀라운 혁신에 대한 글을 방금 다 읽으셨다. 우리가 육체 노동에서 벗어나 더 큰 이니셔티브에 집중할 수 있는 미래이다.

하지만 다가올 다른 기하급수적 변화에 대비하셨는가?

다음 10년은 지난 100년을 합친 것보다 더 많은 기술적 발전을 가져올 것이다.

AI, 로봇공학, 가상현실, 양자 컴퓨팅, 생명공학이 융합되어 모든 산업을 파괴하고 재창조하고 우리 삶의 모든 측면을 재편하고 있다.

 

리더, 기업가 또는 투자자로서 이 변화의 쓰나미에 짓밟히지 않고 어떻게 서핑하고 활용할 것인가?

답은 올바른 지식에 일찍 접근하고 매우 성공적이고 풍요로운 사고방식을 가진 문샷을 추구하는 개인으로 구성된 커뮤니티의 지원을 받는 것이다.

지난 13년 동안 매년 3월이 되면 피터 디아만디스(Peter H. Diamandis, MD)는 산업 파괴자와 변화 주도자를 모아 자신의 커뮤니티에 최신 혁신과 앞으로의 길에 대해 교육했다.

이러한 기하급수적 변화를 주도해 온 리더들로부터 배우고 그들과 대화하는 모습을 상상해 보라.

 

이전 참석자들은 캐시 우드, 일론 머스크, 샘 알트만, 마크 베니오프, 토니 로빈스, 데이비드 싱클레어, 박사, 에릭 슈미트, 레이 커즈와일, 에마드 모스타크, will.i.am, 살 칸, 아리아나 허핑턴, 마이클 세일러, 마틴 로스블랫 (최근 몇 년 동안 몇몇을 꼽아보자면)와 같은 비전가들의 이야기를 들을 수 있어 운이 좋았다. 초기 통찰력과 지식보다 더 중요한 것은 올바른 커뮤니티이다.

 

귀하의 과제를 이해하고 귀하가 대규모 변형 목적 (MTP)과 문샷(s)을 추구하도록 영감을 주는 커뮤니티.

커뮤니티는 Abundance360의 핵심이다. 당사 회원은 엄선되어 신중하게 육성되었다. 1,000만 달러에서 100억 달러 이상의 가치가 있는 기업을 운영하는 동료 기업가, 투자자, 사업주 및 CEO이다.

 

적절한 지식과 커뮤니티를 갖는 것은 사업에서 성공하고 투자를 극대화하는 것의 차이가 될 수 있다. 또는 변화의 쓰나미에 의해 파괴되고 무너지는 것이다.

Abundance360은 이러한 기술이 세상을 어떻게 변화시키고 이를 사용하여 사업을 성장시키고 영향을 미칠 수 있는지 이해하는 데 필요한 초기 통찰력과 지원 네트워크를 제공한다.

Abundance360에 가입하려면 초대 또는 신청을 해야 한다. 커뮤니티에 가입하는 데 관심이 있으시면 Abundance360.com 을 방문하여 자세히 알아보길 바란다.