2015년 세계경제포럼(World Economic Forum)의 창립자인 클라우스 슈밥(Klaus Schwab)은 첨단 로봇공학, 인공지능, 사물인터넷(Internet of Things) 등 기술의 융합을 통해 우리가 '4차 산업혁명'을 앞두고 있다고 주장했다.

슈밥은 포린 어페어(Foreign Affairs)에 게재된 에세이에서 “[이 혁명은] 우리가 살고, 일하고, 서로 관계를 맺는 방식을 근본적으로 바꿀 것이다.”라고 썼다. “규모, 범위, 복잡성 면에서 이 변화는 인류가 이전에 경험한 어떤 것과도 비교할 수 없을 것이다.”

최근 AI와 로봇 공학의 급격한 발전과 이를 인력에 배치하는 것은 비록 거의 10년이 지났지만 그의 예측과 정확히 일치하는 것 같다.

로봇은 수십 년 동안 공장에서 사용되었지만 전통적으로 단 하나의 작업만 자동화하도록 설계되었다. 예를 들어 로봇 팔을 자동차 공장의 조립 라인에 추가하여 두 부품을 계속해서 용접할 수 있다.

휴머노이드는 사람의 크기, 모양, 능력을 모방하는 로봇이다. 그러면 어떤 작업 공간에도 완벽하게 물리적으로 적합할 것이다.

어쨌든 이론적으로는.

실제로 인간 작업자의 모든 물리적 능력을 갖춘 로봇을 만드는 것은 엄청난 엔지니어링 과제였다. 인간의 손에만 20개 이상의 자유도가 있다. 개발자가 신체를 올바르게 작동시키더라도 기계는 역동적인 작업 환경에서 끊임없이 변화하는 모든 작업을 수행하는 방법을 배우기 위해 여전히 "두뇌"가 필요하다.

하지만 로봇 공학과 AI의 발전 덕분에 최근 몇몇 회사에서는 목표를 달성했거나 가까운 미래에 그렇게 될 것으로 생각되는 휴머노이드 로봇을 공개했다. 다음은 로봇이 무엇을 할 수 있는지, 어떤 경우에는 이미 사람들과 함께 일하고 있는지에 대한 요약이다.

1X Technologies: Eve

1X Technologies

●높이: 6'1”

●무게: 189파운드

●걷는 속도: 없음(그러나 최대 8.9mph까지 굴러 감)

●운반 용량: 33파운드

●런타임: 6시간

●빠른 요약: 노르웨이 스타트업 1X Technologies(이전의 "Halodi Robotics")는 2019년에 이브(Eve)를 공개했다. 이 휴머노이드는 바퀴 위에서 굴러다니며 원격으로 제어하거나 자율적으로 작동할 수 있다.

●주장하는 명성: 이미 구매 가능

 

https://youtu.be/iHXuU3nTXfQ

사용 사례: 2023년 5월 1X CEO 베른트 보르니치(Bernt Bornich)는 Daily Mail에 이브(Eve)가 이미 두 개의 산업 현장에 경비원으로 배치되었다고 말했다. 회사는 또한 로봇이 소매 및 물류 분야에서 사용되는 것을 구상하고 있다.

미래 전망: 1X는 OpenAI가 투자자들과 함께 2023년 3월부터 1억 2,500만 달러 이상을 모금했으며 현재 이족보행이 가능할 것으로 예상되는 차세대 휴머노이드 네오(Neo)를 개발하고 있다.

그들이 말하는 내용: "많은 인간의 특성은 복제가 거의 불가능하다. 따라서 오늘날 우리가 상상하는 노동 방식은 바뀔 수 있지만 1X는 안드로이드가 모든 사람의 이익을 위한 새로운 기회를 창출할 것이라고 믿는다." – 1X Technologies

 

Agility Robotics: Digit

Agility Robotics

●높이: 5' 9"

●무게: 140파운드

●걷는 속도: 3.3mph

●운반 용량: 35파운드

●런타임: 알 수 없음

●빠른 요약: 오레곤에 본사를 둔 Agility Robotics는 2019년에 회사의 로봇 다리인 Cassie 위에 몸통과 팔이 달린 첫 번째 디짓(Digit) 버전을 공개했다. 2023년에는 머리와 업데이트된 손이 특징인 디짓(Digit)의 네 번째 버전을 공개했다.

●주장하는 명성: 인간형 경주에서 아마존의 주요 말이다.

https://youtu.be/rnFZAB9ogEE

사용 사례: 디짓(Digit)의 첫 번째 직업은 포드에서 2019년 라스트마일 배송을 위해 로봇을 테스트하는 것이었다. 2023년 Amazon은 창고에서 로봇을 시험하기 시작했다. 그곳에서는 주로 빈 토트를 옮기고 GXO Logistics는 애틀랜타 시설에서 Spanx 주문을 처리하기 위해 이를 사용하기 시작했다.

미래 전망: 2023년 9월 Agility는 이미 매년 10,000개 이상의 디짓(Digit) 로봇을 만들 수 있는 제조 공장 건설을 시작했다고 발표했다. 2024년에 해당 시설을 개장할 것으로 예상된다.

그들이 말하는 것: “우리는 Digit가 인력을 늘려 '지루하고 더럽고 위험한' 작업을 수행하고 사람들이 보다 창의적이고 복잡한 작업에 집중할 수 있기를 기대한다. 우리는 디짓(Digit)이 인간을 더욱 인간답게 만드는 것이라고 생각하고 싶다.” – CEO 데이미언 쉘튼

 

Apptronik: Apollo

 

Apptronik

●높이: 5'8"

●무게: 160파운드

●걷는 속도: 알 수 없음

●운반 용량: 55파운드

●런타임: 4시간

●빠른 요약: Apptronik은 2016년 텍사스 대학교 오스틴 캠퍼스에서 분사한 이후 외골격과 로봇 팔을 포함한 다양한 로봇을 개발해 왔다. 범용 휴머노이드인 아폴로(Apollo)가 2023년 8월 공개됐다.

●주장하는 명성: NASA가 언젠가 화성에 배치할 수 있는 로봇.

https://youtu.be/uJOA5IDaL5g

사용 사례: 2024년 3월 메르세데스-벤츠는 제조 시설에 아폴로(Apollo) 로봇을 배치할 계획을 발표했으며 Apptronik은 이 로봇이 "건설, 석유 및 가스, 전자 제품 생산, 소매, 택배, 노인 간호 및 기타 분야에서 사용되는 것을 구상하고 있다"라고 말했다. 셀 수 없이 많은 영역이 있다.”

미래 전망: 메르세데스와 Apptronik은 현재 헝가리의 제조 시설에서 아폴로(Apollo)의 응용 프로그램을 탐색하고 있다. Apptronik은 또한 우주 비행사를 도울 수 있는 우주 임무에 아폴로(Apollo) 및 기타 휴머노이드를 적용하기 위해 오랜 후원자인 NASA와 협력하고 있다.

그들이 말하는 것: “사람들은 힘든 환경에서 육체적으로 힘든 로봇 작업을 하고 싶어하지 않으며, 그렇게 해서도 안 된다. 휴머노이드 로봇은 이러한 과제에 대한 해답일 뿐만 아니라 필수품이다.” – CEO 제프 카데나스

 

Boston Dynamics: Electric Atlas

Boston Dynamics

●높이: 알 수 없음

●무게: 알 수 없음

●걷는 속도: 알 수 없음

●운반 능력: 불명

●런타임: 알 수 없음

●빠른 요약: MIT에서 스핀아웃한 Boston Dynamics는 로봇 공학 분야에서 가장 큰 이름 중 하나이다. 로봇 개 스팟(Spot)과 파쿠르를 좋아하는 휴머노이드 아틀라스(Atlas) 로봇이 등장하는 인기 동영상 덕분이다. 2024년 4월, 오래 참음의 유압 구동 아틀라스(Atlas)를 퇴역시키고 상용화 가능한 완전 전기 버전을 선보였다.

●주장하는 명성: 킬러 댄스 동작(로봇 공학의 기준 설정).

https://youtu.be/29ECwExc-_M

사용 사례: 전기 아틀라스(Atlas)에 대한 세부 정보는 드물지만 우리가 알고 있는 것은 이 아틀라스(Atlas)가 엄격하게 R&D 플랫폼이었던 유압식 아틀라스(Atlas)와는 달리 "실제 응용 프로그램"을 위해 제작되었으며 Boston Dynamics가 이를 탐색하기 시작할 계획이라는 것이다. 현대 제조 시설(현대는 Boston Dynamics를 소유하고 있음)에서 응용 프로그램을 사용한다.

미래 전망: Boston Dynamics는 IEEE Spectrum에 현대 공장에서 "기술 증명 테스트"를 위해 2025년을 목표로 하고 있다고 말했다. 또한 회사는 소수의 고객과 협력하여 향후 몇 년 동안 아틀라스(Atlas)의 다른 응용 프로그램을 테스트할 계획이다.

그들이 말하는 것: "앞으로 몇 달, 몇 년 안에 우리는 세계에서 가장 역동적인 휴머노이드 로봇이 실험실, 공장, 우리 삶에서 실제로 무엇을 할 수 있는지 보여줄 수 있게 되어 기쁘다." – 보스턴 다이내믹스

 

Figure AI: Figure 01

 

Figure AI

●높이: 5'6"

●무게: 132파운드

●걷는 속도: 2.6mph

●운반 용량: 44파운드

●런타임: 5시간

●빠른 요약: 2023년 3월, AI 로봇 회사인 Figure AI는 "세계 최초의 상업적으로 실행 가능한 범용 휴머노이드 로봇"이라고 부르는 Figure 01로 잠입에서 벗어났다. 2024년 3월에 회사는 유용한 작업을 수행할 뿐만 아니라 인간과 대화할 수 있는 봇의 능력을 시연했으며, 이 봇이 수행하는 작업을 수행하는 이유를 설명했다.

●주장하는 명성: 인간형 경주에서 OpenAI의 주요 말이다.

 

https://youtu.be/Sq1QZB5baNw

사용 사례: Figure 01은 제조, 창고, 물류, 소매를 비롯한 다양한 산업에서 작동하도록 설계되었다. 2024년 1월 Figure는 BMW 제조 공장에 로봇이 처음으로 배치되었다고 발표했다.

미래 전망: 2024년 2월 Figure는 OpenAI, Microsoft, Amazon 창립자 제프 베조스를 포함한 투자자로부터 6억 7,500만 달러를 모금했다고 발표했다. 이 자금으로 Figure 01의 상업적 배포가 가속화될 것으로 예상된다.

그들이 말하는 것: “단일 목적 로봇은 수십 년 동안 상업 시장을 포화시켰지만 범용 로봇의 잠재력은 전혀 활용되지 않았다. Figure의 로봇을 통해 기업은 생산성을 높이고 비용을 절감하며 보다 안전하고 일관된 환경을 조성할 수 있다.” – CEO 브렛 애드콕

 

Sanctuary AI: Phoenix

Sanctuary AI

●높이: 5'7"

●무게: 155파운드

●걷는 속도: 3mph

●운반 용량: 55파운드

●런타임: 알 수 없음

●빠른 요약: 캐나다에 본사를 둔 Sanctuary AI는 "범용 로봇에서 세계 최초의 인간과 유사한 지능"을 만드는 임무를 수행하고 있다. 이를 위해 로봇용 AI 제어 시스템인 카본(Carbon)을 개발 중이며, 2023년 5월에는 카본을 탑재한 최초의 휴머노이드이자 6세대 로봇인 피닉스(Phoenix)를 공개했다.

●주장하는 명성: 20도의 자유도를 갖춘 업계 최고의 로봇 손.

https://youtu.be/FH3zbUSMAAU

사용 사례: Sanctuary의 목표는 Phoenix가 인간이 일반적으로 수행하는 환경에서 인간이 수행할 수 있는 거의 모든 작업을 수행할 수 있도록 하는 것이다. 2024년 4월에는 투자자 중 한 명인 자동차 부품 제조사 마그나와 함께 피닉스를 시범 테스트하겠다고 발표했다.

미래 전망: Sanctuary와 Magna는 파일럿 테스트에 얼마나 많은 로봇을 포함시킬 계획인지, 얼마나 오래 지속될 것으로 예상하는지 밝히지 않았지만, 만약 잘 진행된다면 Magna는 아마도 회사의 첫 번째 고객 중 하나가 될 것이다.

그들이 말하는 것: “우리는 Phoenix를 역사상 가장 센서가 풍부하고 신체적 능력이 뛰어난 휴머노이드로 설계했다. 우리는 범용 로봇이 자동차처럼 어디에나 존재하여 사람들이 필요한 작업을 수행하도록 돕는 미래를 본다. 그 일을 할 사람이 충분하지 않은 곳이다.” – 조디 로즈 CEO

 

Tesla: Optimus Gen 2

Tesla

●높이: 5'8"

●무게: 138파운드

●걷는 속도: 1.3mph

●운반 용량: 45파운드

●런타임: 알 수 없음

●빠른 요약: 2021년 CEO 일론 머스크는 Tesla의 첫 번째 AI Day의 마지막 순간에 옵티머스(Optimus)라고도 알려진 휴머노이드 테슬라 봇(Tesla Bot)을 구축할 계획을 발표했다. 2023년 12월 Tesla는 손, 보행 속도 등이 업그레이드된 최신 버전의 로봇을 공개했다.

●주장하는 명성: 일론 머스크와 Tesla.

https://youtu.be/cpraXaw7dyc

사용 사례: 머스크는 옵티머스가 "지루하고 반복적이며 위험한" 작업을 수행할 수 있도록 하는 것이 목표이며 자동차 제조용 휴머노이드에 대한 모든 관심을 고려할 때 Tesla가 자체 공장에 로봇을 배치하지 않을 것이라고 상상하기는 어렵다.

전망: 최근 채용 공고에 따르면 옵티머스(Optimus)는 곧 현장 테스트를 받을 준비가 될 수 있으며 2024년 1월에는 머스크는 투자자들에게 테슬라가 2025년에 옵티머스 봇을 고객에게 배송할 준비가 되어 있을 "좋은 기회"가 있다고 말했지만 일정에 대해서는 매우 낙관적이었다.

그들이 말하는 것: “테슬라는 틀림없이 이미 세계 최대의 로봇 제조업체이다. 전 세계에서 개발된 가장 정교한 휴머노이드 로봇이다.” –일론 머스크 CEO

 

Unitree Robotics: H1

 

Unitree Robotics

●높이: 5'10"

●무게: 103파운드

●걷는 속도: 7.4mph

●운반 능력: 불명

●런타임: 알 수 없음

●빠른 요약: 중국 회사인 Unitree는 2023년 8월 최초의 범용 휴머노이드인 H1을 공개할 때 이미 여러 로봇 팔과 네 발 달린 동물을 시장에 출시했다.

●주장하는 명성: 2024년 3월 현재 세계에서 가장 빠른 실물 크기 휴머노이드.

https://youtu.be/83ShvgtyFAg

사용 사례: H1에는 손이 없으므로 적어도 이 버전에서는 손가락의 민첩성이 필요한 응용 프로그램은 의문의 여지가 없다. Unitree는 향후 용도에 대해 추측하지 않았지만 로봇의 이동성에 중점을 두어 다음과 같은 응용 프로그램을 목표로 삼고 있음을 시사한다. 봇은 보안이나 검사 등을 위해 많이 돌아다닐 것이다.

전망: H1 공개 당시 Unitree는 추가 옵션으로 로봇용 "유연한 손가락"을 개발 중이며 놀라울 정도로 낮은 90,000달러 가격대를 목표로 하고 있다고 밝혔다. 또한 H1이 3~10년 정도 준비될 것으로 예상하지는 않았지만 개발에 대한 비디오 업데이트를 정기적으로 공유해 왔으며 로봇은 이미 웹사이트에 판매 목록에 등록되어 있다고 밝혔다.

그들이 말하는 것: “[H1은] 중국에서 달릴 수 있는 최초의 실물 크기 범용 휴머노이드 로봇이다. 안정적인 보행과 매우 유연한 움직임 능력을 보유해 복잡한 지형과 환경에서도 자율적으로 걷고 달릴 수 있다”고 말했다. – Unitree

 

큰 그림

이들 및 기타 범용 휴머노이드는 우리를 기껏해야 월요일을 두렵게 만들고 최악의 경우 다치게 할 수 있는 지루하고, 더럽고, 위험한 일로부터 언젠가 인류를 해방시킬 수 있는 잠재력을 가지고 있다.

또한 실직과 소득 불평등을 증가시킬 가능성도 있다. 따라서 사회가 로봇을 소유한 사람과 로봇이 일하는 장소뿐만 아니라 우리 모두가 기술로부터 혜택을 누릴 수 있도록 책임 있는 방식으로 이러한 기술을 채택하는 것이 중요하다.

WEF의 클라우스 슈밥은 9년 전 이렇게 썼다. "기술이나 그에 따른 혼란은 인간이 통제할 수 없는 외생적인 힘이 아니다." “우리 모두는 시민, 소비자, 투자자로서 일상적으로 내리는 결정에서 진화를 이끌 책임이 있다.”

“따라서 우리는 4차 산업 혁명을 형성하고 이를 우리의 공통 목표와 가치를 반영하는 미래로 향하게 하기 위해 우리가 가진 기회와 힘을 붙잡아야 한다. 더 큰 가능성이 있는 때나 더 큰 잠재적 위험이 있었던 때는 없었다.”고 그는 계속 말했다.