이미지 출처: Christoph Belke, Raphaël Galeuchet, EPFL RRL

생물학적 세계의 군집 행동과 디지털 영역의 폴리곤 메싱이 결합되어 모듈식 로봇 분야의 돌파구인 Mori3 로봇의 제작에 영감을 준다. EPFL의 연구원들이 개발한 이 새로운 발명품은 2D 삼각형에서 거의 모든 3D 물체로 모핑할 수 있는 잠재력을 보여 우주 여행 응용 프로그램에 대한 중요한 약속을 예고한다. 최근 Nature Machine Intelligence에 발표된 이 연구는 로봇 공학의 미래에 대한 흥미로운 그림을 그린다.

재구성 가능한 로봇 공학 연구실(Reconfigurable Robotics Lab)의 책임자인 제이미 백(Jamie Paik)은 "Mori3의 목표는 당면한 환경과 작업에 따라 마음대로 조립하고 분해할 수 있는 모듈식 종이접기 같은 로봇을 만드는 것"이라고 말했다. 그녀는 계속해서 "Mori3는 크기, 모양 및 기능을 변경할 수 있다."라고 말한다.

Mori3 로봇 이해: 다각형 메싱의 힘

Mori3 로봇은 각각 삼각형 모양의 개별 모듈로 구성된다. 이러한 모듈은 매끄럽게 연결되어 다양한 크기와 구성의 다각형을 형성하며, 이를 다각형 메싱이라고 한다. 로봇 공학 박사 후 연구원인 크리스토프 벨케(Christoph Belke)는 "우리는 폴리곤 메싱이 실행 가능한 로봇 전략임을 보여주었다."고 말했다.

이러한 혁신을 달성하려면 기계 및 전자 설계, 컴퓨터 시스템 및 엔지니어링을 포함한 여러 로봇 공학 측면의 경계를 넓혀야 했다. "로봇 공학을 이해하는 방식을 재고해야 했다."라고 벨케(Belke)는 설명한다. "이러한 로봇은 자체 모양을 변경하고, 서로 연결하고, 통신하고, 재구성하여 기능적이고 관절이 있는 구조를 형성할 수 있다." 개념 증명은 Mori3 로봇이 이동성, 물체 취급 및 운반, 사용자 상호 작용과 같은 주요 로봇 기능에 대한 숙련도를 입증함에 따라 성공으로 간주된다.

우주 탐사: 모듈식 로봇의 새로운 지평

Mori3와 같은 모듈형 및 다기능 로봇은 특히 모양이나 구성의 변경이 필요한 광범위한 작업을 수행할 때 상당한 이점을 제공합니다. 백남준은 “서로 연결해 관절 구조를 만드는 다각형 및 다형 로봇은 다양한 응용 분야에 효과적으로 사용될 수 있다”고 설명한다.

그녀는 또한 Mori3와 같은 범용 로봇이 특정 영역에서 특수 로봇보다 덜 효과적일 수 있음을 인정한다. "그렇지만 Mori3의 가장 큰 장점은 다재다능함이다."라고 백남준은 지적한다. 설계자들은 각각의 개별 작업에 대해 서로 다른 로봇을 수용할 공간이 부족한 우주선에서 Mori3 로봇이 활용될 것으로 예상한다. 연구원들은 통신 목적과 우주 임무에서 외부 수리에 사용되는 Mori3 로봇을 볼 수 있기를 희망한다.

로봇 공학의 혁신적인 도약

Mori3의 개발은 로봇 공학 분야의 기념비적인 변화를 알리며 모듈형 로봇 공학의 가능성을 보여준다. 디지털과 생물학적 영감의 독특한 조화는 작업과 환경에 따라 형태와 기능을 변경할 수 있는 로봇을 탄생시켰다. 이 기능은 특히 우주 탐사에서 엄청난 잠재력을 가지고 있다.

그러나 기술이 발전함에 따라 이러한 다재다능한 로봇의 기능을 최적화하고 잠재적인 단점을 신중하게 관리하는 것이 중요하다. 로봇 공학의 이 혁신적인 도약은 수많은 기회와 질문을 열어 향후 몇 년 동안 주목해야 할 매력적인 분야가 되었다. Mori3가 길을 개척함에 따라 이 선구적인 기술이 로봇 공학 및 우주 탐사에 접근하는 방식을 어떻게 변화시킬지 기대된다.