학생이 설립한 애리조나의 Revolute Robotics는 목적지까지 이동하고 경로에 있는 장애물도 날아갈 수 있는 완전 자율 로봇인 HMR(하이브리드 모빌리티 로봇 Hybrid Mobility Robot)을 구축했다. 개념이 흥미롭게 들린다면 실제로 작동하는 것을 볼 때까지 기다리라. 이것은 매혹적이다.

자율 봇은 모든 모양과 크기로 제공된다. 일부는 날 수 있고, 일부는 바퀴를 사용하며, 일부는 두 발로 걷기도 한다. 그들은 일반적으로 특정 응용 프로그램을 염두에 두고 설계되었으며 이를 수행하기 위한 도구를 갖추고 있다. 그러나 움직임의 혼합 모드는 복잡한 게임이며 신생 기업은 퍼즐을 아주 잘 깨뜨린 것 같다.

구르고 나르는 봇

봇 개발의 기본 아이디어는 제한된 공간에서 검사를 자동화하는 것이다. 석유 굴착 장치나 깊은 광산 샤프트에서는 공간이 제한되어 있으며 사람이 이를 검사하는 것은 높은 안전 위험을 수반한다. 운영이 중단되고 검사가 몇 주 동안 계속되어 비즈니스 비용이 추가될 수 있다.

Revolute Robotics의 솔루션은 한 쌍의 자이로 스코프 짐벌 링을 사용하여 모든 방향으로 구를 수 있는 자율 로봇이다. 장애물을 넘어야 하거나 검사 중에 접근할 수 없는 구역에 도달해야 할 때 4개의 프로펠러를 켤 수 있다.

설정은 애플리케이션에 따라 전환할 수 있는 카메라 또는 센서로 구성되며 전체 어셈블리는 거친 지형에서 떨어지거나 튀는 충격을 흡수할 수 있을 만큼 충분히 강한 경량 외골격 내부에 있다. 또한 프로펠러도 덮어서 봇이 다른 사람 근처에서도 작업할 수 있다.

봇의 응용

봇의 기본 이동 모드는 롤이다. 또한 비행 동작은 온보드 배터리를 5배 더 빨리 소모하므로 작동 중에 에너지를 절약한다. 그럼에도 불구하고 비행 능력은 봇에게 높은 선반에서 떨어지는 것과 같은 예기치 않은 상황에서 탈출할 기회를 제공한다.

봇은 또한 시간이 중요한 수색 및 구조 임무에 배치될 수 있으며 단일 봇 대신 스웜을 사용하여 작업의 효율성이 증폭된다.

또한 이러한 봇이 의심스러운 항목을 검사하거나 넓은 경계를 순찰하고 사람을 위험에 빠뜨리는 것과 같은 보안 목적으로 사용되는 것을 볼 수 있다. 대부분의 봇 기술과 마찬가지로 정찰 임무를 위해 경쟁 환경에서 군대에서 사용할 수도 있다.

Revolute는 봇을 제조하고 상업적 배포를 준비하기 위한 자금을 모으기 위해 크라우드 펀딩으로 전환했다. 현재로서는 봇의 크기가 꽤 크지만 파이프라인 검사와 같은 민간 응용 프로그램을 위해 확실히 축소될 수 있다. 따라서 유틸리티 회사가 가까운 건물에서 미래에 이들 중 하나를 가지고 나타나는 것은 놀라운 일이 아니다.

완전 자율 작동을 통해 로봇을 자유롭게 설정할 수 있으며 임무 목표가 완료되지 않을 때까지 짐벌 링을 사용하여 돌아다니다가 완료되면 다시 돌아온다. 당신이 나에게 묻는다면 꽤 미래적인 개념이다.